時間：2020-10-21來源：
時間：2020年06月
地點：港珠澳大橋沉管隧道及西人工島周邊水域
使用設(shè)備：L25海洋探測無人艇、多波束測深系統(tǒng)
L25海洋探測無人艇
多波束測深儀Teledyne RESON T50-P
繁重的大橋檢測運維任務(wù)，僅靠傳統(tǒng)的人工巡檢模式，管養(yǎng)作業(yè)難度大、安全風(fēng)險高，因此，將自動化的無人艇技術(shù)運用到橋梁的檢測運維中，可以高效解決上述問題。
針對相關(guān)測量需求，技術(shù)人員選定珠海端港珠澳大橋沉管隧道上方某段長寬500米×200米水域，以及西人工島周邊水域100米范圍內(nèi)水域進行水下地形測量，采用云洲無人船平臺搭載聲學(xué)探測設(shè)備，對兩處試點水域進行布線測量。
依據(jù)《GBT 12763.10-2007 海洋調(diào)查規(guī)范：海底地形地貌調(diào)查》和《GB 12327-1998 海道測量規(guī)范》等規(guī)范要求，布設(shè)測繪測線。
多波束測量的主測線采用平行地形或構(gòu)造總體走向布設(shè)，相鄰測幅的重疊不少于測幅寬度的 10％，聯(lián)絡(luò)測線不少于主測線總長度的 5％，對坡度變化比較大的區(qū)域進行全覆蓋掃測。通過對兩個試點水域進行測量，獲取水下地形點云數(shù)據(jù)，為沉降變形提供可靠數(shù)據(jù)支持。
軟件監(jiān)控無人船航行狀態(tài)
多波束采集數(shù)據(jù)監(jiān)控
本次港珠澳大橋測量作業(yè)中，L25海洋探測無人艇自主航行到作業(yè)區(qū)域，依照任務(wù)指令工作，與規(guī)劃的測線相吻合，走線精度高，轉(zhuǎn)彎半徑小；多波束測深儀采集水下地形數(shù)據(jù)，為周期性的運維檢測工作提供數(shù)據(jù)支撐。
局部水深數(shù)據(jù)
多波束測量水下地形成果圖
采用智能無人艇搭載聲學(xué)探測設(shè)備作為新型監(jiān)測手段，在大橋任務(wù)區(qū)域進行作業(yè)，獲得海底地形點云數(shù)據(jù)，為沉降變形判斷及管節(jié)回淤判斷提供了數(shù)據(jù)支撐。
無人艇技術(shù)的應(yīng)用，能有效提高作業(yè)效率，降低人員安全風(fēng)險：周期性監(jiān)測任務(wù)內(nèi)容可保存，每次執(zhí)行根據(jù)高精度位置、速度信息智能控制航行，實現(xiàn)高重復(fù)性監(jiān)測工作；使用同個無人艇、同套探測設(shè)備及同條作業(yè)路徑獲得的數(shù)據(jù)具有可靠、客觀、連續(xù)、易比較和可追溯等特性，形成的周期性歷史數(shù)據(jù)利于專家評估變化；此類監(jiān)測支持多艘無人艇組網(wǎng)作業(yè)，效率高且動員速度快，可滿足高頻率監(jiān)測需求；數(shù)據(jù)可上傳至人工智能智聯(lián)管理平臺，實現(xiàn)對大橋數(shù)據(jù)的管理和監(jiān)控；以無人艇代替人工在海上進行量大且強度高的測量作業(yè)，避免了人員涉水風(fēng)險。
摘自 云洲智能原創(chuàng)作品
